#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
    int m,s,t;
    cin>>m>>s>>t;
    int dp[300005];
    dp[0]=0;
    int mana=m;
    for(int i=1;i<=t;i++){
        if(mana>=10){
            dp[i]=dp[i-1]+60;
            mana-=10;
        }else{
            dp[i]=dp[i-1];
            mana+=4;
        }
    }
    for(int i=1;i<=t;i++){
        if(dp[i]<dp[i-1]+17) dp[i]=dp[i-1]+17;
    }
    for(int i=1;i<=t;i++){
        if(dp[i]>=s){
            cout<<"Yes\n"<<i<<endl;
            return 0;
        }
    }
    cout<<"No\n"<<dp[t]<<endl;
    return 0;
}